- Beschrijving
- Extra informatie
Beschrijving
YuMi IRB14000
De YuMi is een dubbelarmige cobot met elk 7 assen. Hij is uitermate geschikt voor assemblagetaken van kleine onderdelen. De YuMi heeft nauwkeurig zicht, handige grijpers, flexibele software en geeft feedback over krachtregeling. Hij word geleverd met:
- een gripper, incl. 2 standaard vingers
- een vacuum module, bestaande uit en generator, druksensor, blow off actuator en standaard zuignappen
- een visionsysteem (Cognex AE3 In-Sight camera)
De controller software RoboWare regelt alle aspecten van de cobot zoals motion control, ontwikkeling en uitvoering van applicaties programma’s, communicatie etc. Dit kan uitgebreid worden met toepassingsondersteuning, bijv. communicatiefuncties – netwerkcommunicatie en geavanceerde functies zoals multitasking en sensorregeling.
In het geval van een onverwachte mechanische storing, zoals een botsing, stopt de cobot en gaat dan een beetje achteruit van zijn stoppositie. Als optie kan een veiligheidslamp op de manipulator worden gemonteerd. Deze lamp wordt geactiveerd wanneer de controller in de MOTORS ON-status staat.
Neem contact met ons op ivm levertijden.
Extra informatie
| Gewicht | 38,00000000 kg |
|---|---|
| Temperatuurbereik | |
| Draagkracht | |
| Bereik | |
| Graden bewegingsvrijheid | |
| Programmering | |
| Basis | |
| Schouder | |
| Pols 1 | |
| ISO Class Cleanroom | |
| Voetafdruk |
