Doosan M1013

Beschrijving

Doosan M1013

De Doosan M1013 is een standaard model. De cobot heeft een draagvermogen van 10kg en reikwijdte van 1,300mm.

De GUI-gebaseerde Touch interface van de bedieningspaneel is vergelijkbaar met smartphones of tablets. De beweging van een robot wordt weergegeven door pictogrammen. Voeg gemakkelijk vaardigheden toe of wijzig ze via de Drag & Drop om de beoogde taak te voltooien. De handelingen van de robotarm wordt duidelijk aangegeven in een tijdlijn met deze pictogrammen.

De aanvullende teach cockpit op de robotarm is een geavanceerde oplossing voor direct programmeren zonder bedieningspaneel met 5 knoppen voor selecteren van verschillende programmeermodi en bewegen van de assen.

De M1013 is voorzien van een coating die goed bestand is tegen onder andere de koelsmeermiddelen in een CNC-bewerkingsmachine

Aansluitingen

Installatiepositie	Overal (Vloer / Plafond / Muur)
Beschermingsgraad	IP54
Digitale I / O – Flang	6 In / 6 uit
I/O voeding	DC 24 V / Max. 3 A

 

Besturing

Interfaces	Ethernet  / RS232 / USB / GPIO / Wi-Fi
Veldbus	Modbus TCP *
Afmetingen	490 x 390 x 287mm
Gewicht	9kg
Beschermingsgraad	IP20
I/O-poort	Digitaal 16/16, Analoog 2/2
I/O-voeding	DC24V
Nominale voedingsspanning	100 ~ 240 (50 ~ 60Hz) VAC
Kabellengte (arm)	6.0m
Kabellengte (besturing)	4.5m

* netwerkaansluiting mogelijk voor een grotere verscheidenheid aan communicatiesystemen

Programmeertablet

Beschermingsgraad	IP20
Afmetingen	264 x 218 x 42 mm
Gewicht / schermgrootte	0.8kg / 10.1inch

Extra informatie

Gewicht	33 kg
Herhaalnauwkeurigheid	approx 0,1 mm
Temperatuurbereik	5-45 °C
Draagkracht
Bereik	1.300 mm
Graden bewegingsvrijheid	6 draaiende gewrichten, 6 rotating joints
Programmering	GUI-based touch interface teach pad, GUI-gebaseerd touch interface teach pad
Basis	approx 360 ° approx 120 °/sec
Schouder	ca. 360 ° ca. 120 °/sec
Pols 1	approx 360 ° approx 225 °/sec, ca. 360 ° ca. 225 °/sec
Pols 2	approx 360 ° approx 225 °/sec, ca. 360 ° ca. 225 °/sec
Pols 3	approx 360 ° approx 225 °/sec, ca. 360 ° ca. 225 °/sec
IP classificatie	Aansl. IP54 / Best. IP20
ISO Class Cleanroom	ISO 6 Klasse 1.000 – SO 14644 -1
I/O poorten	Digitaal 16/16, Analoog 2/2, Digital 16/16, Analog 2/2
I/O voeding in tool	DC 24 V / Max. 3 A
Voetafdruk	Ø 150mm