- Beschrijving
- Extra informatie
Beschrijving
Doosan M1509
De Doosan M1509 heeft het hoogste draagvermogen van de series van 15kg maar heeft een reikwijdte van 900mm. Deze cobot is efficiënt in de handelingen van zware objecten.
De GUI-gebaseerde Touch interface van de bedieningspaneel is vergelijkbaar met smartphones of tablets. De beweging van een robot wordt weergegeven door pictogrammen. Voeg gemakkelijk vaardigheden toe of wijzig ze via de Drag & Drop om de beoogde taak te voltooien. De handelingen van de robotarm wordt duidelijk aangegeven in een tijdlijn met deze pictogrammen.
De aanvullende teach cockpit op de robotarm is een geavanceerde oplossing voor direct programmeren zonder bedieningspaneel met 5 knoppen voor selecteren van verschillende programmeermodi en bewegen van de assen.
De M1509 is voorzien van een coating die goed bestand is tegen onder andere de koelsmeermiddelen in een CNC-bewerkingsmachine.
Aansluitingen
Installatiepositie | Overal (Vloer / Plafond / Muur) |
Beschermingsgraad | IP54 |
Digitale I / O – Flang | 6 In / 6 uit |
I/O voeding | DC 24 V / Max. 3 A |
Besturing
Interfaces | Ethernet / RS232 / USB / GPIO / Wi-Fi |
Veldbus | Modbus TCP * |
Afmetingen | 490 x 390 x 287mm |
Gewicht | 9kg |
Beschermingsgraad | IP20 |
I/O-poort | Digitaal 16/16, Analoog 2/2 |
I/O-voeding | DC24V |
Nominale voedingsspanning | 100 ~ 240 (50 ~ 60Hz) VAC |
Kabellengte (arm) | 6.0m |
Kabellengte (besturing) | 4.5m |
* netwerkaansluiting mogelijk voor een grotere verscheidenheid aan communicatiesystemen
Programmeertablet
Beschermingsgraad | IP20 |
Afmetingen | 264 x 218 x 42 mm |
Gewicht / schermgrootte | 0.8kg / 10.1inch |
Extra informatie
Gewicht | 32 kg |
---|---|
Herhaalnauwkeurigheid | |
Temperatuurbereik | |
Draagkracht | |
Bereik | |
Graden bewegingsvrijheid | |
Programmering | |
Basis | |
Schouder | |
Elleboog | |
Pols 1 | |
Pols 2 | |
Pols 3 | |
IP classificatie | |
I/O poorten | |
Voetafdruk |