OnRobot HEX-E

Beschrijving

OnRobot HEX-E Force-Torque sensor

De Force-Torque sensor van OnRobot (voorheen OptoForce) geeft de robotarm het gevoel van een menselijke hand. Deze sensoren zijn geschikt voor cobots van:

• Universal Robots;
• Kuka;
• Abb.

Voor de cobots van Universal Robots bestaat de meest uitgebreide software in de vorm van de URCap: 15 toepassingen. Voor Kuka zijn er inmiddels 4 toepassingen beschikbaar. Voor andere cobots zal je zelf toepassingen moeten programmeren, maar de flens voor deze cobots is beschikbaar. Geef bij je bestelling voor welk merk en type de Force / Torque sensor is.
Dankzij de sterk vervormende eigenschap van siliconen garandeert de OptoForce precisiemetingen tot 200% overbelasting. Zelfs na complete vervorming tijdens 600% overbelasting, herstelt de siliconenlaag zijn oorspronkelijke vorm en kan hij de krachten nauwkeurig meten, zonder enige permanente schade. OnRobot sensoren zijn schokbestendig en de nieuwste zijn ook waterdicht.

De HEX-E is de high precision variant, die precieze klussen aankan. De HEX-H is de low deformation variant, voor het zwaardere werk.

Toepassingen

• Aanwezigheidsdetectie;
• Centerpointing;
• Met de hand begeleiden;
• Pad opname;
• Polijsten;
• Doos invoeging;
• Pin in het gat;
• Stapelen / Ontstapelen;
• Palletiseren

Extra informatie